puppeteerの入力フォームの値挿入

type="text"

await page.type("input[name=age]", String("20"));

type="radio"

clickで対応。要素は適宜指定します。

await page.click("#age20");

type="checkbox"

await page.type('input[name=age]', true)
await page.type('input[name=age]', false)

select

await page.select("select[name=age]", 20);

Puppeteer入門 スクレイピング+Web操作自動処理プログラミング